8月16日，上海電力檢修公司成功應(yīng)用噴火無人機(jī)清除了±500千伏宜華直流輸電線路上的塑料薄膜。這是噴火無人機(jī)在上海電網(wǎng)的首次實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。目前，無人機(jī)巡檢已成為上海電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要保障。

從肉眼到慧眼的升級(jí)

±500千伏宜華線是三峽水電送往華東地區(qū)的重要大動(dòng)脈，今年迎峰度夏期間滿送負(fù)荷達(dá)300萬千瓦。自2006年投運(yùn)以來，上海電力檢修公司輸電運(yùn)維一班班長(zhǎng)胡心剛一度為之發(fā)愁：巡視難度高，通道隱患點(diǎn)多，這些問題，僅憑班組的一己之力很難解決。

如今，胡心剛的愁眉解開了，“從剛開始時(shí)僅靠自己一雙肉眼，到如今有了慧眼的幫助，線路的安全運(yùn)行越來越有保障。”胡心剛所說的慧眼，就是從2014年開始逐步推廣應(yīng)用的無人機(jī)巡線，尤其是在每年迎峰度夏期間，這些慧眼更為電網(wǎng)安全發(fā)揮了重要作用。

今年以來，上海電力檢修公司為每條線路運(yùn)維班組均配備了無人機(jī)，重點(diǎn)對(duì)三跨線路、通道環(huán)境復(fù)雜線路開展高空巡視，充分發(fā)揮其近距離、多視角、多功能的優(yōu)勢(shì)。

3月，上海電力檢修公司輸電運(yùn)維四班在對(duì)±800千伏復(fù)奉線日常巡視中發(fā)現(xiàn)，3865號(hào)桿塔底線處銷釘缺失。“由于缺陷位置比較高，觀察角度受局限，最后由無人機(jī)空中靠近后拍照確認(rèn)。”班長(zhǎng)黃堅(jiān)說，這一不易被發(fā)現(xiàn)的缺陷很快在復(fù)奉線的年度檢修中得以消除。

“無人機(jī)在日常巡視中作用正越來越大，2017年至今，我們‘鷹眼’無人機(jī)團(tuán)隊(duì)共計(jì)完成巡線飛行任務(wù)120架次，拍攝照片6000余張、視頻500余條，精準(zhǔn)掌握了大量現(xiàn)場(chǎng)資料，為線路安全和反外損提供了有力的技術(shù)保障。”上海電力檢修公司無人機(jī)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人何冰說。

近年來，隨著上海越來越重視城市綠化，輸電線路下方的綠化面積大幅提升，很多樹木對(duì)線路威脅也越來越大。上海電力檢修公司利用無人機(jī)對(duì)所轄線路進(jìn)行全通道拍攝，及時(shí)掌握樹木生長(zhǎng)情況，制訂樹木清理月計(jì)劃、周計(jì)劃，逐項(xiàng)落實(shí)，保證樹木隱患及時(shí)處理。

在線路消缺中一顯身手

“快到宜華線2460號(hào)塔這邊來，導(dǎo)線上發(fā)現(xiàn)塑料薄膜。”8月16日，正在巡線的胡心剛接到了同事的緊急電話。一到現(xiàn)場(chǎng)，胡心剛就看到一條長(zhǎng)約5米的塑料薄膜飄掛在2460～2461號(hào)塔間的導(dǎo)線上，而且塑料薄膜距該線路同桿架設(shè)的接地極線路很近，在大風(fēng)的吹拂下，薄膜隨時(shí)可能飄至接地極線路上造成單極接地故障，情況緊急。“這個(gè)飄帶的位置很不好，正好掛在檔距中間，帶電作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)很高。”胡心剛說。專業(yè)人員商量后決定應(yīng)用噴火無人機(jī)帶電處置，燒毀塑料薄膜。指令下達(dá)，飛機(jī)上天，僅僅20分鐘后，噴火無人機(jī)就將隱患順利消除。

隨著電網(wǎng)建設(shè)力度不斷加大，上海電力檢修公司管轄的輸電線路越來越多，電壓等級(jí)越來越高，輸電通道走廊越來越復(fù)雜。截至今年7月底，該公司所轄輸電線路達(dá)375條，線路總長(zhǎng)達(dá)到5177.8千米，其中還包括5回特高壓線路。

今年迎峰度夏期間，上海電力檢修公司每周均會(huì)應(yīng)用無人機(jī)對(duì)上海電網(wǎng)重要輸電線路開展全通道巡視，特別是重點(diǎn)巡檢外電入滬的三大直流和特高壓線路。人工和無人機(jī)的緊密合作，打破了傳統(tǒng)巡視按區(qū)域劃分、按班組定責(zé)、按電壓等級(jí)分類的模式，將各方面巡線力量聯(lián)合起來，保障線路安全穩(wěn)定運(yùn)行。

“互聯(lián)網(wǎng)+”使無人機(jī)效率更高

雖然無人機(jī)在輸電線路巡視中的作用越來越大，但何冰和他的團(tuán)隊(duì)仍然覺得效率還不夠高。于是，他們確定了精準(zhǔn)發(fā)力的方向—“互聯(lián)網(wǎng)+”。

為了將無人機(jī)拍攝的海量照片快速準(zhǔn)確分析，甄別出其中的隱患，團(tuán)隊(duì)基于人工智能深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)分析等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，開發(fā)出金具損壞等缺陷智能檢測(cè)和互聯(lián)網(wǎng)深度學(xué)習(xí)技術(shù)，輔助人工對(duì)無人機(jī)采集信息進(jìn)行自動(dòng)、快速處理，解決了無人機(jī)巡視特高壓電網(wǎng)跨區(qū)重要輸電通道中后期圖像甄辨麻煩的瓶頸問題，提升了無人機(jī)巡檢效率。

“這項(xiàng)技術(shù)最大的作用就是能初步篩選無人機(jī)拍攝的照片。今年，我們共用無人機(jī)拍了六千多張照片，以往需要我們?nèi)斯げ榭?，現(xiàn)在通過后臺(tái)服務(wù)器的自動(dòng)比對(duì)，可以直接去除70%～80%沒有疑點(diǎn)的照片，工作效率大幅提高。”何冰介紹。在他看來，輸電線路巡視早已不是一個(gè)簡(jiǎn)單的體力活了，隨著科技的不斷進(jìn)步，保障輸電線路安全運(yùn)行的措施和手段將會(huì)越來越豐富。

原標(biāo)題:無人機(jī)讓電網(wǎng)更安全